Ang dalawang cylinder ay maaaring magkaroon ng parehong bore at stroke at gumagalaw pa rin sa magkaibang bilis. Maaaring magsimula muna, maabot muna ang dulo ng paglalakbay o magdala ng higit pa sa karga. Sa isang lift table, katawan ng tanggihan, materyal na handling frame o malaking access door, ang pagkakaibang iyon ay maaaring mapilipit ang istraktura at mapabilis ang pagkasira sa mga pin at gabay.
Ang karaniwang pagkakamali ay ituring ang pag-synchronize bilang isang pagsasaayos ng balbula lamang. Sa pagsasagawa, nakadepende ang naka-synchronize na paggalaw sa apat na magkakaugnay na kondisyon:
- Ang mga silindro ay dapat na may katugmang epektibong mga lugar at mga kinakailangan sa stroke.
- Ang mekanikal na istraktura ay dapat magbahagi ng pagkarga nang hindi nagbubuklod.
- Ang hydraulic circuit ay dapat na hatiin o kontrolin ang daloy ng tuluy-tuloy.
- Ang sistema ay dapat na kinokontrol na may mga kondisyon ng hangin, temperatura at pagkarga.
Ito ay isang gabay sa engineering at commissioning, hindi isang pag-aangkin na ang isang paraan ng pag-synchronize ay nababagay sa bawat makina.
Ang pag-synchronize ay hindi palaging nangangahulugan na ang dalawang rod ay gumagalaw nang eksakto sa parehong bilis sa bawat sandali. Ang kinakailangang pagpapaubaya ay nakasalalay sa pag-andar ng makina.
Para sa ilang kagamitan, anghaydroliko na mga silindrokailangan lang tapusin sa loob ng katanggap-tanggap na pagkakaiba sa posisyon. Para sa iba pang kagamitan, ang isang maliit na pagkakaiba sa taas ay maaaring maging sanhi ng pag-rack ng isang frame o paglilipat ng load. Dapat tukuyin ng mamimili ang aktwal na kinakailangan sa mga nasusukat na termino, tulad ng pinapayagang pagkakaiba sa posisyon sa isang tinukoy na stroke.
Bago pumili ng mga bahagi, itala:
1. Bilang ng mga silindro
2. Kinakailangang mga posisyon ng stroke at pagtatapos
3. Load na dala ng bawat silindro
4. Pinahihintulutang pagkakaiba sa posisyon
5. Bilis ng paggalaw at oras ng pag-ikot
6. Gumaganang presyon at magagamit na daloy ng bomba
7. Mechanical guide at mounting arrangement
Kung wala ang impormasyong ito, ang salitang "naka-synchronize" ay masyadong malabo para sa isang maaasahang panipi.
Para sa isang simpleng silindro, ang daloy at piston area ay nakakaimpluwensya sa bilis. Ahaydrolikosilindrona may mas malaking epektibong lugar ay nangangailangan ng mas maraming langis upang lumipat sa parehong bilis. Ang mga rod-side at piston-side na lugar ay iba rin sa isang single-rod cylinder, kaya ang extension at retraction ay hindi kumikilos nang magkapareho.
Ang mga tunay na system ay nagdaragdag ng higit pang mga variable:
- Iba't ibang haba ng hose at panloob na paghihigpit
- Mga tolerance ng balbula spool
- Seal friction at gabay friction
- Hindi pantay na pamamahagi ng pagkarga
- Pagpalihis ng frame
- Natitirang hangin sa isang sangay
- Temperatura ng langis at lagkit
- Iba't ibang panimulang posisyon
Ang silindro ay isang bahagi lamang ng chain ng paggalaw. Ang pagpapalit ng silindro nang hindi sinusuri ang makina at circuit ay maaaring iwanang hindi nagalaw ang orihinal na error sa pag-synchronize.
Hinahati ng flow divider ang papasok na daloy sa pagitan ng mga sanga. Sa kabaligtaran ng direksyon, pinagsasama ng isang combiner ang daloy ng pagbabalik. Maaari itong magbigay ng isang tinukoy na haydroliko na relasyon sa pagitan ng mga cylinder, ngunit ang resulta ay depende sa uri ng balbula, pagkakaiba ng presyon, pagkakaiba-iba ng load at mga katangian ng pagtagas.
Ang isang divider ay hindi isang kapalit para sa isang libreng gumagalaw na mekanikal na istraktura. Kung ang isang silindro ay pinilit laban sa isang masikip na gabay, ang presyon at pamamahagi ng daloy ay maaaring magbago habang ang isa pang silindro ay patuloy na gumagalaw.
Gumagamit ang ilang system ng mga magkatugmang hose, fitting at valve para mabawasan ang mga pagkakaiba ng sangay. Ang diskarte na ito ay mas madaling mapanatili kapag ang layout ay simple, ngunit hindi ito awtomatikong nagbabayad para sa hindi pantay na pag-load o mga pagbabago na dulot ng pagsusuot.
Dapat na dokumentado ang pagruruta ng sangay. Maaaring baguhin ng kapalit na hose na may ibang haba, bore o fitting ang relasyon sa paggalaw.
Kung saan mahalaga ang katumpakan ng posisyon, masusukat ng mga sensor ang posisyon ng silindro o istraktura at maaaring itama ng controller ang pagkakaiba. Nagdaragdag ito ng mga sensor, wiring, control logic at commissioning work. Dapat itong piliin kapag ang makina ay nangangailangan ng kontrol sa posisyon na hindi mapagkakatiwalaang ibigay ng isang passive hydraulic divider.
Mahalaga ang lokasyon ng sensor. Ang pagsukat ng posisyon ng baras ay maaaring hindi magbunyag ng frame twist kung ang istraktura sa pagitan ng mga cylinder ay nababaluktot. Dapat magpasya ang taga-disenyo ng kontrol kung aling pisikal na posisyon ang kumakatawan sa kinakailangan ng makina.
Ang isang matibay na cross-member, equalizing linkage o guided structure ay makakatulong na panatilihing magkasama ang dalawang panig. Naglilipat din ito ng mga puwersa sa pamamagitan ng frame, kaya ang mga pin, welds at mga gabay ay dapat na idinisenyo para sa mga nagresultang pagkarga.
Ang mekanikal na pagkakapantay-pantay at haydroliko na kontrol ay hindi mapapalitan. Maaaring kailanganin ng isang makina ang pareho, o maaaring kailanganin nito ang ganap na ibang kaayusan.
Suriin ang mga pin, bushings, clevises, guides, stops at mounting brackets. Maghanap ng mga nasirang weld, masikip na mga spot, hindi pantay na clearance at halatang pagbaluktot ng frame. Ilipat ang istraktura sa pamamagitan ng ligtas na hanay ng manu-manong inspeksyon kung saan pinapayagan ito ng pamamaraan ng makina.
Kung ang istraktura ay nagbubuklod nang walang haydroliko na presyon, huwag subukang lutasin ang problema sa pamamagitan ng pagtaas ng presyon o pagbabago ng setting ng daloy.
I-verify ang eskematiko laban sa aktwal na mga hose at port. Suriin ang pagkakasunud-sunod ng sangay, oryentasyon ng balbula, mga restrictor, mga koneksyon sa divider at anumang mga linya ng piloto. Ang isang napalitang hose ay maaaring magmukhang isang mahirap na problema sa pag-tune.
Suriin din na ang mga hose ay hindi humihila sa mga cylinder port habang gumagalaw ang istraktura. Ang mekanikal na load sa gilid ng port ay maaaring lumikha ng friction na tila isang error sa pag-synchronize.
Maaaring gawing compressible at hindi pare-pareho ng hangin ang isang sangay. Punan at duguan ang circuit ayon sa pamamaraan ng kagamitan. Panatilihing suportado ang load at gumamit ng ligtas na paggalaw sa mababang bilis sa panahon ng paunang paglilinis.
Huwag ipagpalagay na ang paulit-ulit na pagpapatakbo ng mga silindro sa buong bilis ay nag-alis ng lahat ng hangin. Obserbahan ang paggalaw, ingay at kondisyon ng langis habang umiinit ang system.
Kung pinahihintulutan ng disenyo ng makina, magsimula sa isang kontroladong pagsubok na mababa ang panganib. Itala ang pagkakasunud-sunod ng pagsisimula, mga posisyon ng baras, pag-uugali ng presyon at oras upang maabot ang target na posisyon. Huwag ayusin ang ilang bahagi nang sabay-sabay.
Ang isang system na lumilitaw na naka-synchronize nang walang load ay maaaring maghiwalay kapag lumipat ang load. Magdagdag ng load sa mga kinokontrol na yugto at ulitin ang parehong paggalaw. Itala kung aling panig ang humahantong at kung nagbabago ang error sa direksyon.
Baguhin ang isang restrictor, valve setting o control parameter, pagkatapos ay ulitin ang parehong pagsubok. Panatilihin ang isang nakasulat na talaan ng orihinal na setting at ang resulta. Kung ang error ay nagiging mas maliit sa isang direksyon ngunit mas malaki sa isa, ang circuit ay maaaring mangailangan ng ibang diskarte sa kontrol kaysa sa higit pang pagsasaayos.
| Sintomas | Mga Unang Lugar na Susuriin |
|---|---|
| Ang isang silindro ay nagsisimula muna | Hangin, alitan, paghihigpit sa sangay, panimulang posisyon |
| Ang pagkakaiba sa posisyon ay lumalaki sa stroke | Hindi pantay na daloy, iba't ibang epektibong lugar, pamamahagi ng pagkarga, paghihigpit sa hose |
| Nagbabago ang error sa pag-load | Paninigas ng frame, friction ng gabay, sentro ng pagkarga, margin ng presyon |
| Nagbabago ang error kapag mainit | Lagkit ng langis, seal friction, pag-uugali ng balbula, kondisyon ng thermal |
| Nagtatagpo ang mga silindro sa isang dulo ngunit hindi sa kabilang dulo | Geometry, hindi pantay na stroke, mga sukat ng pag-mount, sanggunian ng sensor |
| Lumalala ang paggalaw pagkatapos ng serbisyo | Pagruruta ng hose, oryentasyon ng balbula, kondisyon ng pin, binagong seal o fitting |
Ito ay mga ruta ng pagsisiyasat, hindi panghuling diagnosis. Sukatin ang posisyon at presyon bago palitan ang mga bahagi.
Ang pag-synchronize ay hindi isang beses na resulta ng pagkomisyon. Maaari itong magbago habang nagsusuot ang makina.
Isama ang mga pagsusuring ito sa plano ng pagpapanatili:
- Ihambing ang mga posisyon ng silindro sa isang tinukoy na reference point.
- Suriin ang mga pin at bushing para sa clearance at hindi pantay na pagkasuot.
- Suriin ang pagruruta ng hose pagkatapos ng pagkukumpuni.
- Suriin ang mga talaan ng filter at pagpapanatili ng langis.
- Maghanap ng mga bitak ng frame o pagkasira ng gabay.
- Kumpirmahin na ang mga setting ng divider, balbula at sensor ay hindi nabago.
- Mag-record ng error sa posisyon sa ilalim ng paulit-ulit na kondisyon ng pagkarga.
Ang isang simpleng tala ng posisyon ay kadalasang mas kapaki-pakinabang kaysa sa paglalarawan ng isang operator gaya ng "mabagal ang pakiramdam ng kaliwang bahagi." Gamitin ang parehong mga reference mark, kondisyon ng pagkarga at direksyon ng paggalaw hangga't maaari.
Para sa isang multi-cylinder project, ipadala ang:
- Hydraulic schematic
- Mga guhit ng silindro at epektibong mga lugar
- Mga sukat ng stroke at pin-center
- Load diagram at center of gravity
- Mga limitasyon ng daloy ng bomba at presyon
- Mga sukat ng hose at tinatayang haba
- Mga detalye ng divider, balbula o sensor
- Kinakailangang pagpapaubaya sa posisyon
- Operating temperature at duty cycle
- Mga larawan ng istraktura ng makina
Ang impormasyong ito ay nagbibigay-daan sa tagapagtustos ng silindro na makilala ang isang isyu sa laki ng silindro mula sa isang isyu sa circuit o makina.
Multi-stage hydraulic silindroAng pag-synchronize ay kinokontrol ng geometry, haydroliko na daloy, pagbabahagi ng load at disiplina sa pagkomisyon. Ang mga cylinder na may pantay na hitsura ay hindi nag-aalis ng pangangailangan na suriin ang frame, mga hose, mga balbula at mga kondisyon ng pagpapatakbo.
Para sa isang OEM o kapalit na proyekto, tukuyin muna ang pinapayagang pagkakaiba sa posisyon. Pagkatapos ay ibigay ang eskematiko, mekanikal na mga sukat, data ng pag-load at ikot ng pagpapatakbo. Maaaring matukoy ng wastong pagsusuri kung ang application ay nangangailangan ng mga katugmang cylinder, isang flow divider, feedback sa posisyon, mekanikal na pagkakapantay-pantay o kumbinasyon ng mga kontrol.